mh, ok, istn argument.
was wäre, wenn du nen modellbaumotor nimst udn mit integrierst? der originale tamiya-bausatzmotor kostet ca. 3€ in der bucht. dazu nen 7,2V akku-racepack. ok, nen regler bräuchte man noch.
noch ne funke mit empfänger und man kann den motor stufenlos ansteuern. vorwärts und rückwärts. da haste dann kraft und drehzahl.
nur so ne idee.