die satelliten passen drann, im 5.0 betrieb.
jetzt krieg du mal raus, ob der pioneer sub-out hat (sollte er haben!) und was für einen eingang der woofer vom terratec hat. also cinch auf klinke z.B. etc.
es sollte prinzipiell möglich sein, da ich aber beide geräte nicht kenne, müsste du mal eigeninitiative zeigen.
gruß ML